Побудований 30 листопада 1979 року на Середньо Невському заводі у Ленінграді. Заводський №247. Спущений на воду 12 грудня 1980 року. В 1996 році зарахований до складу ВМСУ ЗСУ, названий на честь міста Прилуки та присвоєно бортовий № U-153. Катер призначений для нанесення ракетного удару по кораблям з складу конвоїв, загонів бойових кораблів, десантних з’єднань, а також в окремих випадках по берегових цілям.

В історії катера виконання багатьох артилерійських та ракетних стрільб. За час проходження служби у ВМСУ ЗСУ корабель неодноразово приймав участь в міжнародних навчаннях «Сі-бриз», «Фарватер миру», на парадах в честь ВМСУ ЗСУ, у збір походах з’єднань кораблів ВМС України.

Катер оснащений носовим підводним крилом з керованими закрилками і завалюючимися на стоянці стабілізаторами, а також керуємою транцевою плитою, що дозволяє утримувати швидкість до 36 вузлів при хвилюванні моря до 5 балів включно.

З 1 квітня 2021 року по 30 липня 2021 року проходив ремонт на Миколаївському суднобудівному заводі (МСЗ).

Габаритні розміри – довжина 39,5 метрів, ширина – 13,6 метрів, осадка – 3,29 метрів
Дальність плавання – 770 миль, автономність 5 діб
Максимальна швидкість – 42 вузли
Водовиміщення – 258 т
Головна енергетична установка – дизельна, трьох-вальна, у складі трьох двигунів(3по5000к.с.)

Ракетне:  крилаті ракети Терміт – Р – 2 штуки (демонтовані)
Зенітна ракетна зброя: ПЗРК «Стріла-3»-16 ракет ближньої дії.
Артилерійське озброєння: універсальна установка АК-176, калібру 76,2мм. шестиствольна артустановка АК- 630, калібру 30мм.

Радіолокаційна станція виявлення – НЦ РЛС «Гарпун»
Радіолокаційна система управління стрільбою – АУ РЛС «МР-123»
Система гіроскопічної стабілізації  – база «1241.1»
Пакетна корабельна установка перешкод – ПК-16: дві пускові установки.
Штурманське озброєння –  Гірокомпас ГКУ-1
Космічна навігаційна система – СН – 3101
Ехолот – НЕЛ-7
Лаг ІЕЛ-1

Екіпаж 30 чоловік.