F-Drones навчила перехоплювач LITAVR самостійно виявляти та знищувати цілі

Українська компанія F-Drones розробила та провели польові випробування повністю автономного дрона-перехоплювача коптерного типу LITAVR.

Про це повідомили у соцмережах компанії, а також надали додаткові коментарі для «Мілітарного».

Новий комплекс дозволяє відстежувати весь процес перехоплення повітряних цілей у режимі реального часу за допомогою 2D- та 3D-візуалізації. Для функціонування системи необхідні лише координати об’єкта, які можуть надходити з будь-якого радіолокатора через спеціальний мультипротокольний інтерфейс розробки F-Drones.

Дрон LITAVR самостійно злітає, виходить на необхідну траєкторію перехоплення, наздоганяє повітряну ціль та здійснює її автоматичне захоплення. За кілька сотень метрів до об’єкта безпілотник уповільнюється і супроводжує його до моменту підтвердження ліквідації.

Весь політ перехоплювача відбувається без участі пілота, що зводить роль оператора до двох дій: натискання Start для запуску та Intercept для підтвердження ураження цілі.

Дистанційне спостереження за польотом і підтвердження цілі можливе з будь-якої точки світу завдяки системи керування компанії, яку тривалий час використовують Сили оборони України. Максимальна дальність дії дрона становить до 65 км, а робоча стеля перевищує 9 км.

«Крейсерська швидкість LITAVR становить 250 км/год, максимальна швидкість — 350 км/год», — зазначили у F-Drones у коментарі для «Мілітарного».

Там також додали, що у перехоплювачі використовується кодифікована бойова частина фугасної дії вагою 500 грамів.

Для захоплення та супроводу об’єктів розробники інтегрували різні алгоритми фільтрації контрастних точок, серед яких optical flow, фільтр Калмана, scale-space перетворення, а також власні напрацювання. Це покращує роботу системи захоплення та донаведення у складних метеорологічних умовах.

«Це дозволяє з більшою точністю розпізнавати об’єкти в зазначених умовах, зокрема у хмарах, уночі або за зміни освітлення. В окремих випадках система також дозволяє здійснювати застосування на фоні землі із заходом зверху вниз», — пояснили у компанії.

Також представник F-Drones додав, що дрон використовує власну розробку навігації в умовах відсутності GPS, яка забезпечує точну 3D-координату на базі радіохвилі.

На поточному етапі розробки БпЛА здатний самостійно повертатися на базу після виконання завдання, але з ручною посадкою борта. Повністю автоматична посадка наразі у процесі тестування.