Бортовий номер корабля «Йоко» — 4101. Довжина корпусу становить близько 120 м, осадка — приблизно 4 м, стандартна водотоннажність — близько 3500 тонн, а екіпаж складає близько 40 осіб.

Корабель здатний транспортувати понад 1000 тонн вантажу, що еквівалентно кільком десяткам транспортних засобів або кільком десяткам 20-футових контейнерів. Максимальна швидкість становить понад 15 вузлів (близько 28,8 км/год).

Як і цивільні пороми, корабель оснащений відкидними рампами на носовій і кормовій частинах, що дозволяє здійснювати завантаження та розвантаження техніки безпосередньо на причалі.

На відміну від раніше спущеного на воду корабля «Ніхонбаре», який здатний здійснювати посадку та висадку техніки та вантажів безпосередньо на піщаний берег чи причал завдяки носовій рампі, «Йоко» не має таких можливостей. Однак він може перевозити значно більше техніки, контейнерів та матеріально-технічних засобів.

«Йоко» планується передати до складу Морської транспортної групи Сил самооборони Японії (попередня назва), яка буде сформована на базі морських сил самооборони в Куре наприкінці 2024 фінансового року.

Разом із кораблем «Ніхонбаре» та іншими суднами ця група відіграватиме ключову роль у мобільному розгортанні підрозділів на островах та інших регіонах.

Морська транспортна група запланована як спільна структура для сухопутних, морських і повітряних сил самооборони. Оперативне управління судами, включно з «Ніхонбаре» і малими десантними катерами, покладатиметься переважно на персонал сухопутних сил.

З цієї причини церемонію найменування корабля організували не морські, а сухопутні сили самооборони.

Раніше «Мілітарний» повідомляв, що японський уряд прагне розробити стратегію глобального розвитку оборонної промисловості та експорту.