Історія КБ бере свій початок у 1998 році. У цей час компанія «Авіаімпекс» вперше зіткнулася з проблемою відсутності пропозиції на ринку двомоторних гелікоптерів легкого і надлегкого класів, які б забезпечували виконання польотів над населеними пунктами для вирішення великого спектру завдань в інтересах як державних і муніципальних органів, так і комерційних, і, навіть, приватних замовників. Результатом 2-х річного маркетингового і технічного дослідження можливості створення власного вертолітного КБ і серійного виробництва з’явився наказ по компанії «Авіаімпекс» від 19.12.1999 року про створення конструкторського відділу для розробки аванпроекту  легкого двомоторного гелікоптеру розрахованого на 4-ох пасажирів. Програма розробки отримала кодову назву «Проект «Ангел».

Основні віхи історії:

Січень 2000 – технічне завдання на гелікоптер.

Листопад 2000 року – ескізний проект.

Березень 2002 року – закінчення технічного проекту, виготовлення динамічного стенду (ДС-112).

18 січня 2003 – перший політ.

Жовтень 2003 – «ОКБ «Авіаімпекс» перейменовано на «КБ «Вертикаль».

Квітень 2004 року – виготовлений перший дослідний льотний екземпляр, який отримав Сертифікат льотної придатності експериментальної категорії і державний реєстраційний номер UR-VRT.

Вересень 2006 року – прийнято рішення про створення в смт. Бородянка вертольотного заводу.

3 вересня 2007 – зареєстровано ТОВ «Авіазавод «Тюссо» в смт. Бородянка Київської обл.

5 травня 2008 – підприємство відвідав Президент України Віктор Андрійович Ющенко.

26 червня 2008 – підписано Указ Президента України “Про невідкладні заходи щодо створення легкого багатоцільового гелікоптера”.

В даний час КБ «Вертикаль» виконані наступні етапи робіт:

– Розроблена типова конструкція гелікоптера.

– Закінчено заводські випробування.

– Закінчено статичні випробування – 1 чергу.

– Проводяться державні сертифікаційні випробування з метою отримання сертифіката типу.

– Розроблена проектно-кошторисна документація на будівництво серійного заводу в смт. Бородянка, Київської обл., потужністю 300 вертольотів на рік.

– Збудовано 1-у чергу серійного виробництва в смт. Бородянка, Київської обл., на якій здійснюються складальні роботи першої партії вертольотів.

– Організована схема кооперації з підприємствами Міністерства промислової політики України: АНТК ім.Антонова, ЗМКБ «Прогрес», ВАТ «Мотор-Січ», ДП ХМЗ «ФЕД», ЗВВО «Дубове».

– Організовується схема з виробництва агрегатів та вузлів вертольота на Moravan Aviation s.r.o. (Чехія) і SHAANXI AIRCRAFTINDASTRY (GROUP) Co.Ltd (Китай).